Gestión de Flotas Corporativas y Motores de Despacho ERP

Convirtiendo órdenes de trabajo de SAP EWM en planes óptimos ejecutados por cientos de robots de distintas marcas con telemetría unificada.

OperationSwarm Enterprise WMS & VDA 5050 Dispatch Stack

Robotics Core: Operation Core — ERP Ingestion & Fleet Optimization

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

SAP EWM / WMS Connector
VDA 5050 v2.1 Protocol Engine
Priority Task Preemption Core
3D Digital Twin Fleet HUD
IEC 62443 Security Boundary

Architectural Layers & Navigation Stacks

Capa 1: Subsistema de Percepción y SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Adquisición de nubes de puntos de alta frecuencia, preintegración de IMU y localización subcentimétrica en tiempo real.
Capa 2: Navegación Local y Control Predictivo (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Evasión de obstáculos en tiempo real, optimización de trayectorias cinemáticas y conmutación dinámica de campos de seguridad ISO 3691-4.
Capa 3: Interoperabilidad, Middleware y Bus de Flota (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingesta estandarizada de pedidos JSON/MQTT, IPC sin copias entre nodos y telemetría determinista en flotas multimarca.
Capa 4: Orquestación de Enjambre y Optimización de Tráfico (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Planificación multiagente sin colisiones (CBS-MAPF), recarga automática de oportunidad y mitigación de cuellos de botella.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Precisión de Posicionamiento) | <8 ms (Latencia de Despacho) | <12 ms (Reacción de Parada Segura) | VDA 5050 v2.1 (Estándar Abierto de Flota)

Integración de ERP y Despacho de Misiones en OperationSwarm

Las empresas que operan flotas diversas de AGV, AMR y brazos robóticos requieren despacho de misión unificado, paneles de un solo vistazo y conectores ERP certificados. OperationSwarm formaliza la capa de orquestación empresarial para la robótica industrial.

Core Engineering Areas

SAP EWM and Enterprise WMS Integration via VDA 5050 — Certified enterprise middleware translating warehouse transfer orders into standardized VDA 5050 JSON action commands.
Dynamic Order Priority and Task Preemption — Real-time task scheduling algorithms capable of safely preempting in-flight missions when urgent hot orders are injected into the production schedule.
Real-Time 3D Digital Twin Fleet Dashboard — High-fidelity 3D browser-based control console rendering exact robot positions, battery health, and traffic heatmaps with remote teleoperation capabilities.

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications

AMRAgent — Agentic Autonomous Mobile Robots, Edge Mission Planning & Behavioral Trees
AGVSwarm — Automated Guided Vehicle Swarm Logistics, Block-Zone Dispatch & Traffic Control
AGVSync — VDA 5050 Fleet Protocol, Time-Triggered Dispatch & Multi-Vendor Interoperability
AMRSwarm — Decentralized Swarm Intelligence, Spatial Self-Organization & Consensus Navigation